Im Mittelalter galt Aachen als eines der beliebtesten Pilgerziele, um die Heiligtümer, die im Aachener Dom aufbewahrt werden, zu sehen. Die Aachen-Frankfurter Heerstraße bereisten auch alle Könige, die in Aachen gekrönt werden wollten. In ihrem Schlepptau fand sich ein Tross von vielen Kutschen und Wagen, hunderte von Menschen wie Edelleute, Bedienstete, Handwerker und Händler. Dies blieb auch bei der Bevölkerung Würselens nicht unbemerkt, da die Route der Könige durch Würselen verlief. Mit Günter Breuer, dem Vorsitzenden der Geschichtswerkstatt Würselen, und Professor Steinauer von der RWTH Aachen wurden im Oktober unter viel Beifall zwei Gedenkstelen aufgestellt. Am Salmanusstraße und Am Alten Kaninsberg erinnern sie heute den Wanderer an diese historischen Orte in unserer Stadt.